目前，在設(shè)計(jì)理論上，仍然基于鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理，它的基礎(chǔ)仍是理論力學(xué)、材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)，可靠性學(xué)等理論。在設(shè)計(jì)方法上，我國仍基于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)、仿型設(shè)計(jì)，這與我國的科學(xué)技術(shù)體系分不開。國外在設(shè)計(jì)原理方面開展了一系列工作，具備了擁有知識產(chǎn)權(quán)的設(shè)計(jì)體系。在設(shè)計(jì)與計(jì)算手段上，從國外的計(jì)算資料上看，手算與計(jì)算機(jī)計(jì)算相結(jié)合，并更重視手算;全部由計(jì)算機(jī)繪圖。根據(jù)多年教學(xué)科研工作，縱觀國內(nèi)外的動臂式塔機(jī)設(shè)計(jì)現(xiàn)狀及樣機(jī)的使用情況，動臂式塔機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)以下方面。

1　材 料

采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，最大限度地減輕臂架重量而增加吊重，提高吊重與機(jī)重的比例系數(shù)而增加配重。同時選材最好選沖擊韌性高的材料。臂架選用高性能材料使動臂式塔機(jī)重量變輕，可提高變幅速度和工作效率。

2　規(guī)　模

向大型化發(fā)展，特別是鋼結(jié)構(gòu)安裝和國防需要大噸位吊重、大幅度的起重機(jī)，如德國克虜伯的3220tm動臂塔機(jī)及德國的2006年制造的1300t起重機(jī)。

3　結(jié)　構(gòu)

1)模塊化設(shè)計(jì)與拆裝 設(shè)計(jì)。

2)日趨緊湊設(shè)計(jì)。盡量減少體積，特別是減少平衡臂長度，目的是減少尾部回轉(zhuǎn)半徑，擴(kuò)展其工作范圍。

3)簡捷設(shè)計(jì)。最大限度地使結(jié)構(gòu)簡單，盡量減短力的傳遞路線和改善力的傳遞路徑，提高其結(jié)構(gòu)可靠性，改善加工工藝，降低制造成本。選擇好的結(jié)構(gòu)和制造工藝，使力流按照捷徑由載荷附加點(diǎn)傳到支承，使傳遞力的桿件數(shù)量盡可能減少，并保證力流平滑，避免應(yīng)力集中。

4　人性化設(shè)計(jì)

人性化設(shè)計(jì)是一種新的設(shè)計(jì)哲學(xué)觀，這一理念是為了在設(shè)計(jì)文化的范疇中，提升人的價值，尊重人的自然屬性和社會需求，改變以往以技術(shù)化的含量作為產(chǎn)品發(fā)展和深化的標(biāo)志，是以人為未來展開設(shè)計(jì)思考。人性化設(shè)計(jì)是站在人性的高度來把握設(shè)計(jì)方向，以綜合協(xié)調(diào)產(chǎn)品開發(fā)的所涉及的深層次問題。人性化設(shè)計(jì)開始成為時代的新潮。人性化設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在以下兩方面。

1)自動化與智能化　提高設(shè)備的自動化和智能化是當(dāng)前主要的發(fā)展方向。由于計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，使得計(jì)算數(shù)學(xué)得到了空前的發(fā)展，為測量儀器儀表的發(fā)展提供了廣闊的前景，在起重機(jī)的各個運(yùn)動環(huán)節(jié)及動力設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測、故障診斷，提供了提前報警，如起重機(jī)的工作狀況監(jiān)測;衛(wèi)星定位，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測和維護(hù)，大大提高了設(shè)備安全性和可靠性。司機(jī)室中裝有液晶觸摸顯示器，可以顯示吊重、吊鉤高度、幅度、風(fēng)速等數(shù)據(jù)，同時還裝有載荷、力矩測量裝置和臂架高度、起升高度等編碼裝置，通過PLC隨時將實(shí)際值與允許值比較進(jìn)行安全保護(hù)。

2)產(chǎn)品的外觀　產(chǎn)品的外觀及顏色也是人性化設(shè)計(jì)一個方面，同時也是提高產(chǎn)品賣點(diǎn)的主要原因，應(yīng)該引起人們的重視，不僅重視產(chǎn)品的內(nèi)在文化，還應(yīng)提高產(chǎn)品的外在文化，引起人們對該產(chǎn)品的好感，提高產(chǎn)品情感和產(chǎn)品的品位。

5　設(shè)計(jì)原理與方法

產(chǎn)品的質(zhì)量首先是設(shè)計(jì)出來的，因此把握住設(shè)計(jì)質(zhì)量關(guān)是至關(guān)重要的。應(yīng)做好以下工作。

1)許用應(yīng)力向極限應(yīng)力設(shè)計(jì)發(fā)展。目前，我國的起重機(jī)設(shè)計(jì)的原則是基于許用應(yīng)力設(shè)計(jì)，還沒有實(shí)現(xiàn)極限應(yīng)力設(shè)計(jì)，隨著研究工作的進(jìn)展，逐步向極限應(yīng)力設(shè)計(jì)過渡。

2)等壽命設(shè)計(jì)。目前對于起重機(jī)，基本實(shí)現(xiàn)了等應(yīng)力設(shè)計(jì)，但等壽命設(shè)計(jì)還有待于專業(yè)工作者繼續(xù)做工作。應(yīng)具備明確的載荷譜，加強(qiáng)這方面的工作迫在眉睫。由于目前這方面的工作開展的不好，以至于影響了等壽命設(shè)計(jì)方法的實(shí)施。

3)站在設(shè)計(jì)哲學(xué)的高度，審視未來設(shè)計(jì)，加強(qiáng)設(shè)計(jì)原理研究對提高擁有自己知識產(chǎn)權(quán)和產(chǎn)品競爭力尤為重要。